Hay dos tipos de sistemas circulatorio:
-Abierto.-la cavidad corporal es reducida, tienen corazón y los vasos se abren, la hemolinfa pasa de los vasos a los órganos directamente.
-Cerrado.-tiene vasos y cámaras delimitadas y el intercambio es por redes capilares, generalmente en animales celomados.
Estructuras para impulsar a la sangre:
-vasos contráctiles (Annelidos)
-corazones perforados (Ostiolos y artrópodos) 
-corazones compartimientos (Artrópodos)
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