Tipos de esqueletos:
-hidrostático.- tiene incompresibilidad y puede adoptar varias formas, presentan dos capas de musculatura una longitudinal y otra circular; pueden presentar una tercera que es diagonal y los movimientos se dan por contracción.


-Rígidos.- permitieron el aumento de tamaño, proteccion contra depredadores, evitar la desecación y permitió tener movimientos mas controlados; pueden estar articulados o no. Tipos:
+endoesqueleto.-de origen mesodérmico, presentan espículas microscópicas(silíceas, calcáreas y de colágeno)
+exoesqueleto.-de origen ectodérmico, se da en protozoarios como ectoplasma o testamiento, en artrópodos se forma una cutícula(quitina y glicoproteína).
Los músculos en esqueletos rígidos y articulados son antagónicos:
-protectores y retractores.
-aductores y abductores.
Se dejan algunos artículos para mayor información:
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2650078/?tool=pmcentrez
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2291164/?tool=pmcentrez
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